🧹 SweepRoute

v1.5.2

— sin ruta

🖌️ Pincel

▭ Rectángulo

🧽 Goma

🪣 Llenar

📏 Calibrar

🚩 Inicio

Pincel 14 Ancho barredor (m) Modo ↩ Regresar al inicio escala no calibrada — se asume 1 m ≈ 60 px

🖼️ Cargar plano

❌ Quitar fondo

↩️ Deshacer

🗑️ Limpiar área

▶ Animar de nuevo

pinta las zonas transitables · define el ancho del barredor · el algoritmo traza la ruta que cubre todo sin salirse del área · autoguardado activo

📏 Calibrar escala

Trazaste una línea sobre una distancia real. ¿Cuántos metros mide en el mundo real?